11 июля 1302 года произошла битва при Куртре, известная также как Битва золотых шпор - битва фламандцев с французской армией возле города Куртре во время Фламандского восстания 1302 года. Одна из первых битв, где пехота смогла справиться с рыцарской конницей.
Королевское войско во главе с родственником короля, генерал-капитаном графом д’Артуа, встретилось с ополчением Фландрии. Граф д’Артуа вёл в бой 7,5 тысячи всадников и 3-5 тысяч пеших наёмников. Городское ополчение составляло 13-20 тысяч, но в его составе было только 10 рыцарей (командующие и их свита), остальные были пехотинцами (лучниками, арбалетчиками, пикинёрами, пешими воинами с годендагами и палицами). Фламандцы заманили французскую конницу в заболоченную местность и после того, как та потеряла подвижность, а часть рыцарей спешилась - контратаковали их пехотой и разгромили. С трупов рыцарей сняли 700 пар золотых шпор, которые в назидание будущим поколениям были вывешены в одной из городских церквей, поэтому битва при Куртре вошла в историю также как Битва золотых шпор. Однако битва при Куртре не положила конец притязаниям королей Франции, и ещё более 80 лет французские монархи предпринимали с переменным успехом попытки поставить Фландрию в зависимость от Французского королевства.
В 1985 году в Бельгии вышел фильм "Фландрский лев", в котором показана битва.